Керування пристроем

Для керування модулем на його платі встановлено наступні кнопки:

• Кнопка запуску: відповідає за запуск та зупинку модуля.
• Кнопка напрямку: відповідає за зміну напрямку роботи драйвера.
• Кнопка прискорення: збільшує робочу швидкість.
• Кнопка уповільнення: зменшує робочу швидкість.

Альтернативні функції кнопок:

• Кнопка запуску: у стані налаштування коротке натискання виходить з режиму налаштування.
• Кнопка напрямку: у всіх режимах тривале натискання (3 сек) входить у режим налаштування.
• Кнопка прискорення: у режимі налаштування коротке натискання збільшує параметри.
• Кнопка уповільнення: у режимі налаштування коротке натискання зменшує параметри.

Відновлення заводських налаштувань

Одночасно натисніть чотири кнопки (запуск, напрямок, прискорення, уповільнення). Цифровий дисплей швидко мигатиме, після відпускання кнопок відбудеться відновлення заводських налаштувань. (Один рівень 500Hz. Якщо відображається 10, швидкість імпульсу складає 10*500Hz=5000Hz).

Налаштування режиму

• P0-0: зберігає стан перед вимкненням.
• P0-1: запускається безпосередньо після ввімкнення.
• P0-2: вимикається безпосередньо після ввімкнення.
• P1: встановлює максимальну швидкість роботи.
• P2-0: вимикає функцію обмежувача.
• P2-1: обмежувач змінює напрямок обертання двигуна.
• P2-2: обмежувач зупиняє двигун.
• P2-3: обмежувач контролює рух двигуна між MAX і MIN.
• P3: встановлює час лінійного прискорення.
• P4-0: вимикає функцію зміни напрямку в стані вимкнення.
• P4-1: увімкнення функції зміни напрямку в стані вимкнення, відображає напрямок + вимкнення.
• P4-2: увімкнення функції зміни напрямку в стані вимкнення, відображає напрямок + швидкість.