Опис

MT6701 — це мікросхема магнітного кутового енкодера нового покоління на основі принципу диференціального зондування Холла. Вона вимірює складову магнітного поля, перпендикулярну до своєї поверхні. Коли радіальний магніт із однією парою полюсів обертається над мікросхемою, MT6701 формує кутові сигнали у діапазоні 0–360°. Окрім інкрементальних виходів ABZ/UVW та аналогового чи ШІМ абсолютного кутового виходу, пристрій забезпечує також 14-бітний цифровий кутовий сигнал через інтерфейс I²C/SSI. Додатково MT6701 має спеціальну функцію «натискання» — це дозволяє реалізувати обертання і натискання в одному чіпі.

Ключові особливості:

• Оснований на диференціальній технології Холла — абсолютне вимірювання кута від 0° до 360°.
• Робоча напруга: 3,3–5,0 В, температурний діапазон: –40℃ до +125℃.
• Відхилення лінійності: <±1° (типове), <±1,5° у всьому діапазоні температур.
• Мінімальна системна затримка: 5 мкс, максимальна швидкість обертання: 55 000 об/хв.
• Інтерфейс I²C/SSI для читання 14-бітних кутових даних.
• Інкрементальний вихід ABZ: підтримка від 1 до 1024 рядків довільної роздільної здатності.
• Інкрементальний вихід UVW: підтримка від 1 до 16 пар полюсів.
• Вихід 12-бітного ШІМ або аналогового сигналу (12-бітний ЦАП).
• Спеціальний вихід для визначення натискання — фіксує зміну відстані між магнітом і чіпом.
• Вбудована EEPROM з можливістю перепрограмування понад 1000 разів.